Der Kupplungsvorgang zwischen einem Zugfahrzeug oder einem landwirtschaftlichen Nutzfahrzeug und seinem jeweiligen Anhänger ist für die Fahrer im Allgemeinen ein lästiger und bisweilen gar gefährlicher Vorgang. Smarte Kupplungssysteme bis hin zur Vollautomatisierung stellen daher einen zielführenden Ansatz dar, um einen wichtigen Bestandteil der Fahrertätigkeit zu erleichtern. Genau für diese…